副研究员 硕士生导师
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李明,博士,视觉感知与决策规划领域的专家,现任武汉大学计算机学院智能驾驶前沿技术研究中心主任。长期从事环境感知与智能决策系统研究,学术成果突出:曾作为访问学者在德国卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)设计传感器数据处理与深度学习融合架构,构建国际评测数据集,解决动态目标检测、跟踪与深度生成中的可靠性难题;近年将大语言模型与世界模型引入自动驾驶认知体系,构建“感知-预测-决策-反馈”闭环世界模型,实现复杂路口无地图通行等重要突破。曾主持国家自然科学基金重大研究计划、国家重点研发计划、863计划等国家级科研项目6项。
在产业推动方面,李明老师深度协同汽车、科技等领域领军企业,将前沿研究转化为行业方案与标准。联合东风、一汽、小米、华为等企业,共同研发轻地图城市导航、跨层记忆泊车、多光谱融合感知等自动驾驶技术方案,主导形成多项自动驾驶行业规范,构建了“技术研发-标准定义-商业落地”的全链条产业影响力。
面对人工智能技术的快速演进,李明老师带领研究中心持续拓展技术边界,聚焦通用人工智能、视觉多模态大模型核心进展研究,开展传感器物理AI模型、感知可解释性、端到端VLA自动驾驶及隐空间世界模型等产学研合作,致力于推动城市环境下超级自动驾驶系统的最终实现。