1）以PPP-RTK为代表的实时精密定位，可生成并提供多频多系统实时精密轨道、实时钟差、实时UPD以及实时精密大气产品，支持星地一体化增强的快速精密定位；

2）基于因子图和滤波的GNSS、视觉、激光、惯性以及高精地图等多源信息紧融合算法，以及相应的软硬件一体化终端设备；

3）低轨导航增强以及在观测值层面的多种空间大地测量技术（GNSS/SLR/VLBI）联合解算。    

• [1].  Li ,  Xingxing , Lou ,  Jiaqing , Yuan ,  Yongqiang , Wu ,  Jiaqi ,  Zhang 和  Keke.  Determination of global geodetic parameters using satellite laser ranging to Galileo, GLONASS, and BeiDou satellites.  SATELLITE NAVIGATION. 
• [2].  Wu ,  Jiaqi ,  Xingxing , Yuan ,  Yongqiang , Zhang ,  Keke , Li ,  Xin , Lou ,  Jiaqing , Xiong 和  Yun.  Orbit and clock products for quad-system satellites with undifferenced ambiguity fixing approach.  SATELLITE NAVIGATION. 
• [3].  Chen ,  Shuolong ,  Xingxing , Li ,  Shengyu , Zhou ,  Yuxuan and Wang 和  Shiwen.  MI-Calib: An Open-Source Spatiotemporal Calibrator for Multiple IMUs Based on Continuous-Time Batch Optimization.  IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 
• [4].  Li ,  Xingxing , Fu ,  Yuanchen , Zhang ,  Keke , Yuan ,  Yongqiang and Wu ,  Jiaqi , Lou 和  Jiaqing.  Improving multiple LEO combination for SLR-based geodetic parameters determination using variance component estimation.  JOURNAL OF GEODESY. 
• [5].  Shen ,  Zhiheng ,  Xingxing , Zhou ,  Yuxuan , Li ,  Shengyu , Wu ,  Zongzhou , Wang 和  Xuanbin.  Accurate and Capable GNSS-Inertial-Visual Vehicle Navigation via Tightly Coupled Multiple Homogeneous Sensors.  IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. 

more +

• [1].  国家自然科学基金项目.  战略研究类：基于创新和需求驱动的中国大地测量学发展战略研究.  2022-01-01至2022-12-31.
• [2].  BDS-3全球星座新信号体制下相位/码偏差建模与非差模糊度快速固定关键技术.  2020-01-01至2023-12-31.
• [3].  多频率多系统GNSS实时高频精密钟差快速估计关键技术.  2018-01-01至2021-12-31.
• [4].  基于北斗的泛在多源融合定位.  2021-12-01至2024-11-30.
• [5].  中德科学中心-中德国际合作项目.  伽利略/北斗实时精密定位及其地学应用.  2020-01-01至2022-12-31.

more +

• [1].  GREAT智能导航实验室（公众号）
• [2].  GREAT-WHU（github）