李由

同专业博导

同专业硕导

个人信息Personal information

  • 博士生导师
  • 硕士生导师
  • 教师英文名称:Li You
  • 教师拼音名称:Li You
  • 电子邮箱:
  • 所在单位:测绘遥感信息工程全国重点实验室
  • 职务:教授
  • 学历:博士研究生毕业
  • 办公地点:信息学部星湖大楼715A
  • 性别:男
  • 职称:教授
  • 在职信息:在职
  • 学科: 大地测量学与测量工程
    计算机应用技术
    导航、制导与控制
    地图制图学与地理信息工程
    通信与信息系统
    摄影测量与遥感

个人简介 Personal profile

李由,教授、博士生导师、测绘遥感信息工程全国重点实验室主任助理 / 副主任(挂职)、弘毅青年学者,主要从事自主导航与空间智能研究,入选国家级青年人才、武汉英才(产业领军)、斯坦福大学全球前2%顶尖科学家等。

创立砺行(ResNav)团队,主要研究自主系统与空间智能,聚焦复杂环境下的多模态感知、可信定位、空间认知与自主决策,并探索大模型、强化学习等人工智能方法在机器人自主作业中的应用。

主持国家重点研发计划项目、湖北省重大项目课题、重大基础研究课题、国家自然科学基金面上项目等,成果用于主流手机、手表,获四次国际室内外定位比赛冠军、十余次国际会议论文奖、重庆市科技进步一等奖、湖北省自然科学二等奖、测绘科技进步一等奖等。自研小型低功耗定位与运动感知系统作为2022年湖北省唯一代表入选“数字中国”十佳成果。

任国际大地测量协会(IAG)中国委员会委员、IAG智能穿戴定位专委会主席、国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)移动测量技术专委会秘书、中国测绘学会低空开发与利用专委会、位置服务专委会、中国光学工程学会空间信息技术专委会委员;IROS、IPIN、UPINLBS、MMT等多个国际会议分区主席;IEEE SENS J副编辑、Sat Nav期刊青年编委;IEEE高级会员。


研究方向与培养理念

团队面向真实物理世界中的自主智能,研究无人系统如何持续感知自身与环境、理解空间与任务,并形成可靠的自主行动能力。

研究从多模态感知与可信状态估计出发,进一步拓展到空间认知、自主决策和具身任务智能,探索大模型、强化学习、Agent等人工智能方法与机器人自主系统的深度融合,推动无人系统从“自主移动”走向“自主完成任务”。

团队强调“算法—系统—真实场景”闭环,鼓励学生从真实机器人和真实任务中发现科学问题,在多平台、多场景实验中验证方法,并逐步形成从算法研究、系统实现到独立科研与项目组织的完整能力。


研究进展在视频号、公众号更新:

视频号↓

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公众号 ↓

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课题组氛围

课题组服务国家需求、注重人才培养、鼓励前沿探索。

我们希望形成一种踏实、开放、互相支持的科研氛围:既能认真做事,也能主动交流;既能面对困难,也能在持续积累中看到自己的进步。

期待和有好奇心、有责任感、愿意动手实践、愿意长期成长的同学一起,探索自主系统、空间智能与具身智能前沿问题及其应用。



课题组合影


课题组照片-2 3.png

团队合影 2 3 2.png


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更多信息

愿景介绍:

https://mp.weixin.qq.com/s/pKp5zsrWJCJCHHIki0XEBg


研究论文:
https://www.researchgate.net/profile/You-Li-4/research  


课题组成员去向

  • 博士毕业去向:

          2024年:武汉大学

          2025年:中国水利水电科学研究院

          2026年:中国中车股份有限公司、国家石油天然气管网集团有限公司、四川警察学院、追觅科技


  • 硕士毕业去向:

          2023年:中国联通广东省分公司

          2024年:华为2012实验室

          2026年:上海人工智能实验室、元戎启行


  • 学生实习:

          2023年:如祺出行、天工机器人、旷视

          2024年:优必选机器人

          2025年:微软亚洲研究院、腾讯

          2026年:百度-萝卜快跑、智元机器人(2人)、字节跳动Seed Robotics、小鹏汽车


    

教育经历 Personal profile

  • 2013-2016

    卡尔加里大学>  定位、导航和无线位置>  工学博士>  工学博士>  地球空间信息系

  • 2010-2015

    武汉大学>  大地测量学与测量工程>  工学博士>  工学博士>  国家卫星定位系统工程技术研究中心

  • 2005-2009

    中国地质大学(北京)>  测绘工程>  工学学士>  工学学士>  土地科学技术学院

团队成员 Personal profile

博士后

郑镇奇

博士生、硕博连读

张轩轩

严宏基

孙雪航

仇宏煜

涂嫄

张骐誉

范文蕾

硕士生、保研

雷婷婷

黄子旋

冯凯鑫

魏玄

卢开祥

黄璇

周明杨

博士毕业生

郑镇奇

薛艺舟

王泽民

郭学立

文志超

刘思康

硕士毕业生

冯隽怡

廖宗波

韦依达

张天翔