个人信息Personal information
- 博士生导师
- 硕士生导师
- 教师英文名称:Li You
- 教师拼音名称:Li You
- 电子邮箱:
- 所在单位:测绘遥感信息工程全国重点实验室
- 职务:教授
- 学历:博士研究生毕业
- 办公地点:信息学部星湖大楼715A
- 性别:男
- 职称:教授
- 在职信息:在职
- 学科:
大地测量学与测量工程
计算机应用技术
导航、制导与控制
地图制图学与地理信息工程
通信与信息系统
摄影测量与遥感
个人简介 Personal profile
李由,教授、博士生导师、测绘遥感信息工程全国重点实验室主任助理 / 副主任(挂职)、弘毅青年学者,主要从事自主导航与空间智能研究,入选国家级青年人才、武汉英才(产业领军)、斯坦福大学全球前2%顶尖科学家等。
创立砺行(ResNav)团队,主要研究自主系统与空间智能,聚焦复杂环境下的多模态感知、可信定位、空间认知与自主决策,并探索大模型、强化学习等人工智能方法在机器人自主作业中的应用。
主持国家重点研发计划项目、湖北省重大项目课题、重大基础研究课题、国家自然科学基金面上项目等,成果用于主流手机、手表,获四次国际室内外定位比赛冠军、十余次国际会议论文奖、重庆市科技进步一等奖、湖北省自然科学二等奖、测绘科技进步一等奖等。自研小型低功耗定位与运动感知系统作为2022年湖北省唯一代表入选“数字中国”十佳成果。
任国际大地测量协会(IAG)中国委员会委员、IAG智能穿戴定位专委会主席、国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)移动测量技术专委会秘书、中国测绘学会低空开发与利用专委会、位置服务专委会、中国光学工程学会空间信息技术专委会委员;IROS、IPIN、UPINLBS、MMT等多个国际会议分区主席;IEEE SENS J副编辑、Sat Nav期刊青年编委;IEEE高级会员。
研究方向与培养理念
团队面向真实物理世界中的自主智能,研究无人系统如何持续感知自身与环境、理解空间与任务,并形成可靠的自主行动能力。
研究从多模态感知与可信状态估计出发,进一步拓展到空间认知、自主决策和具身任务智能,探索大模型、强化学习、Agent等人工智能方法与机器人自主系统的深度融合,推动无人系统从“自主移动”走向“自主完成任务”。
团队强调“算法—系统—真实场景”闭环,鼓励学生从真实机器人和真实任务中发现科学问题,在多平台、多场景实验中验证方法,并逐步形成从算法研究、系统实现到独立科研与项目组织的完整能力。
研究进展在视频号、公众号更新:
视频号↓

公众号 ↓

课题组氛围
课题组服务国家需求、注重人才培养、鼓励前沿探索。
我们希望形成一种踏实、开放、互相支持的科研氛围:既能认真做事,也能主动交流;既能面对困难,也能在持续积累中看到自己的进步。
期待和有好奇心、有责任感、愿意动手实践、愿意长期成长的同学一起,探索自主系统、空间智能与具身智能前沿问题及其应用。
课题组合影



更多信息
愿景介绍:
https://mp.weixin.qq.com/s/pKp5zsrWJCJCHHIki0XEBg
研究论文:
https://www.researchgate.net/profile/You-Li-4/research
课题组成员去向
博士毕业去向:
2024年:武汉大学
2025年:中国水利水电科学研究院
2026年:中国中车股份有限公司、国家石油天然气管网集团有限公司、四川警察学院、追觅科技
硕士毕业去向:
2023年:中国联通广东省分公司
2024年:华为2012实验室
2026年:上海人工智能实验室、元戎启行
学生实习:
2023年:如祺出行、天工机器人、旷视
2024年:优必选机器人
2025年:微软亚洲研究院、腾讯
2026年:百度-萝卜快跑、智元机器人(2人)、字节跳动Seed Robotics、小鹏汽车
教育经历 Personal profile
-
2013-2016
卡尔加里大学> 定位、导航和无线位置> 工学博士> 工学博士> 地球空间信息系
-
2010-2015
武汉大学> 大地测量学与测量工程> 工学博士> 工学博士> 国家卫星定位系统工程技术研究中心
-
2005-2009
中国地质大学(北京)> 测绘工程> 工学学士> 工学学士> 土地科学技术学院
