可见光定位

• VLP实时及后处理工具箱：VLPtoolbox

• VLP/INS融合导航定位开源代码：OB_GINS_VLP

• 期刊公众号推文：SANA佳文速递

室内外无缝定位

• GNSS/VLP/INS融合开源代码：Seamless_VLP_RTK

3D高斯泼溅（3DGS）

• 包含3DGS-SLAM和3DGS重光照

具身导航

• 轮式、四足机器人的点目标导航与避障