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上一条:基于GPS增强的GLONASS RTK定位方法(发明专利,专利授权号:ZL201611248217.X,发明人:姚宜斌,许超钤,胡明贤,孔建;申请日:2016.12.29;公告日:2019.01.29)
下一条:GLONASS频间偏差单历元快速估计方法(发明专利,专利授权号:ZL201710279027.2,发明人:姚宜斌,胡明贤,孔建,许超钤;申请日:2017.04.25;公告日:2019.07.09)