武汉大学电子信息学院副教授，博士生导师，获湖北省“楚天学者”和武汉市“武汉英才”项目资助。长期从事智能机器人领域研究，在机器人三维感知、SLAM、导航规划等关键技术等方面取得了一系列原创性成果，以第一/通讯作者在IEEE TRO、TPAMI、RAL、TIM、TGRS、ISPRS J. P&RS和CVPR、ICRA、IROS等具身智能和机器人领域顶级期刊和会议上发表论文30余篇，获得2021年度ISPRS国际摄影测量与遥感学会汇刊（ISPRS J. P&RS）的最佳论文奖（U. V. Helava Award）。担任机器人领域Top期刊RAL编委，机器人顶会IROS编委，承担IEEE TPAMI/TRO/IJRR/RAL/CVPR/ECCV/ICCV/ICRA/IROS等期刊会议审稿人。主持国家自然科学基金面上、青年项目，湖北省、武汉市自然科学基金等国家、省部级项目8项。曾在美国卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究所（RI）进行博士后研究，从事复杂场景的结构化感知和无人机SLAM算法研究。指导学生参加多项国内外高水平机器人赛事并取得佳绩，包括2023年研究生电子设计竞赛全国一等奖和最佳论文奖，2022年英特尔杯全国大学生电子设计竞赛-嵌入式系统专题邀请赛一等奖等。