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Profile

武汉大学电子信息学院副教授，博士生导师，获湖北省“楚天学者”和武汉市“武汉英才”项目资助。长期从事智能机器人领域研究，在机器人三维感知、SLAM、导航规划等关键技术等方面取得了一系列原创性成果，以第一/通讯作者在IEEE TRO、TPAMI、RAL、TIM、TGRS、ISPRS J. P&RS和CVPR、ICRA、IROS等具身智能和机器人领域顶级期刊和会议上发表论文30余篇，获得2021年度ISPRS国际摄影测量与遥感学会汇刊（ISPRS J. P&RS）的最佳论文奖（U. V. Helava Award）。担任机器人领域Top期刊RAL编委，机器人顶会IROS编委，承担IEEE TPAMI/TRO/IJRR/RAL/CVPR/ECCV/ICCV/ICRA/IROS等期刊会议审稿人。主持国家自然科学基金面上、青年项目，湖北省、武汉...

Educational Experience

[1] 2018-10-28 to 2020-10-28

美国卡内基梅隆大学机器人研究所(CMU RI) > 机器人学博士联合联合培养

[2] 2015-09-01 to 2020-12-31

武汉大学 > Communications and Information Systems> Doctoral Degree in Engineering> 研究生毕业

[3] 2011-09-01 to 2015-06-30

武汉大学 > 电子信息工程> 学士> 大学本科

Work Experience

[1] 2025-09-01 to Now

电子信息学院 > 武汉大学> 副教授

[2] 2020-11-01 to 2021-10-31

机器人研究所(RI) > 美国卡内基梅隆大学(CMU)> 博士后

[3] 2021-11-01 to 2025-08-31

电子信息学院 > 武汉大学> 副研究员

Research Focus

[1] 机器人三维感知、世界模型

[2] 机器人、智能无人系统

Social Affiliations

[1] 2025-09-23 to Now

《Robot Learning》青年编委

[2] 2025-08-07 to Now

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL) 副编辑(AE)

[3] 2023-03-01 to Now

2023-2025 国际智能机器人与系统会议IROS领域副编辑

[4] 2024-07-01 to Now

《中国舰船研究》青年编委

Personal Information

Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates

Name (Pinyin):Yu Huai

E-Mail:

School/Department:电子信息学院

Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study

Contact Information:yuhuai@whu.edu.cn

Professional Title:Associate professor

Status:Employed

Teacher College:电子信息学院

Discipline: Signal and Information Processing

Honors and Titles2023 elected: 武汉市“武汉英才计划”优秀青年人才
2023 elected: 湖北省“楚天学者计划”楚天学子
2022 elected: 2021年ISPRS国际摄影测量与遥感汇刊年度最佳论文奖 (每年仅1篇)