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Yu Huai

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基于无人车、无人机、四足等异构机器人平台，搭载视觉、激光、惯导等多源传感器，研究机器人自主定位和建图、避障与路径规划、目标识别跟踪等核心算法，实现面向大区域场景自主探测、应急搜救等低空智能应用。