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研究方向

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室内外无缝多源融合定位与建图

研究内容1: 融合四足机器人里程计的多源融合定位与建图

研究内容2: 基于特征地图/高斯地图增强的室内外无缝融合定位与建图

研究内容3: 顾及时间空间误差分布特性的室内外无缝融合定位与见图


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 基于四足机器人的多传感器集成实验平台

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张守建

个人信息

  • 教授

  • 教师拼音名称：Zhang Shoujian
  • 出生日期：1980-10-05
  • 入职时间：2010-01-01
  • 所在单位：测绘学院
  • 学历：研究生毕业
  • 性别：男
  • 联系方式：shjzhang@sgg.whu.edu.cn; QQ:66700406
  • 职称：教授
  • 在职信息：在职

其他联系方式

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  • 邮箱:

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