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Research Projects
[1]. 国家自然科学基金面上项目.
多PNT传感器弹性融合导航的方差建模估计与信息权重调控方法研究.
项目负责人. 2023-12-01 to 2027-12-01.
[2]. 武汉市知识创新专项项目.
北斗+多传感器集成的塔吊碰撞智能预警技术.
项目负责人. 2023-06-01 to 2025-06-01.
[3]. 国家重点研发计划项目.
组件化弹性集成导航与控制关键技术及应用验证.
课题二《多源PNT语义与观测信息的弹性智能融合》 子课题负责人. 2022-12-01 to 2025-12-31.
[4]. 湖北珞珈实验室专项基金.
面向车联网应用的GNSS/MEMS/CAN总线多源融合定位关键技术研究.
项目负责人. 2022-01-01 to 2024-12-31.
[5]. 中建三局集团有限公司.
塔机碰撞信息测量及可视化系统.
项目负责人. 2022-04-01 to 2022-09-30.
[6]. 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院.
GNSS/惯性测量数据处理软件开发.
项目负责人. 2022-01-01 to 2022-06-30.
[7]. 国家自然科学基金青年项目.
导航场景感知增强的车载多源融合定位模型与关键技术.
2022-01-01 to 2024-12-31.
[8]. 湖北省科技重大专项.
空天信息人工智能方法与技术应用.
课题一《多源深度融合的智能定位导航技术》 课题负责人. 2021-07-01 to 2024-06-30.
[9]. 基于GNSS信号的高精度定位及标校技术研究.
基于GNSS信号的高精度定位及标校技术研究.
项目负责人. 2021-06-01 to 2021-09-30.
[10]. 国防科技大学.
差分RTK实时处理软件.
项目负责人. 2021-01-01 to 2021-05-01.
[11]. 地球空间环境与大地测量教育部重点实验室.
星敏/陀螺融合的高精度实时低轨卫星定姿技术.
项目负责人. 2021-01-01 to 2022-12-31.
[12]. 国家重点研发计划项目.
国家PNT体系弹性化架构设计与关键技术示范验证.
课题三《多PNT传感器弹性集成技术》 子课题负责人. 2020-12-01 to 2023-11-30.
[13]. 中国博士后科学基金.
基于智能终端的大众行人高精度无缝导航技术研究.
项目负责人. 2020-09-01 to 2022-08-31.
[14]. 中国博士后创新人才支持计划.
基于参数自主学习的大规模定位定姿数据智能处理方法研究.
项目负责人. 2020-06-01 to 2022-06-01.
[15]. 地球空间环境与大地测量教育部重点实验室.
地面移动测量在复杂环境下的精密定位定姿关键技术研究.
项目负责人. 2016-01-01 to 2017-12-31.
[16]. 湖北省“JD”计划.
北斗高精度******.
课题三《规模化车规级******》 项目参与人. 2023-06-01 to 2026-05-31.
[17]. 教育部—中国移动科研基金.
高精度定位关键技术研究.
课题四《5G+北斗高精度融合定位技术方案研究》 项目参与人. 2020-07-01 to 2023-07-01.
[18]. 北方信息控制研究院集团有限公司.
****时空服务研制.
项目参与人. 2020-03-01 to 2020-12-31.
[19]. 中国卫星导航管理办公室中国第二代卫星导航系统重大专项.
北斗+5G通信带内室内外融合定位技术.
项目参与人. 2019-12-01 to 2020-12-01.
[20]. 湖北省技术创新重大专项.
面向自动驾驶的城市复杂环境高精度导航定位关键技术.
技术负责人. 2019-01-01 to 2021-12-31.
[21]. 华为技术有限公司.
蜂窝辅助多GNSS接收机高精定位.
技术负责人. 2018-12-01 to 2020-12-01.
[22]. 国家重点研发计划项目.
协同精密定位技术.
课题三《室内外大众用户精密多源协同定位技术》 项目参与人. 2016-07-01 to 2021-06-30.
[23]. 测绘地理信息公益性行业科研专项.
全国开展基础性航空重力测量技术体系研究及业务化应用示范.
项目参与人. 2015-01-01 to 2016-12-31.
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