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智能终端导航场景感知识别的方法. ZL202210601762.1.
一种基于多集成系统的塔吊碰撞预警方法. ZL202310895273.6.
一种多传感器信息融合的自主导航方法及系统. ZL202311549558.0.
一种室内弱纹理环境的移动机器人视觉定位系统及方法. ZL202311465125.7.
联合SVM和HMM的导航场景感知通用模型构建方法. ZL202210592460.2.
一种GNSS/惯导/车道线约束/里程计多源融合方法. ZL201910659041.4.
利用姿态重构铁轨几何形态的高铁轨道不平顺性检测方法. ZL201910271192.2.
一种环境信标支持下的GNSS/SINS/视觉紧组合方法. ZL201910659046.7.
多传感器组合导航系统时间同步及实时数据采集方法. ZL201810273807.0.
模糊度域信息整合的高精度后处理定位方法及系统. ZL201910308254.2.
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国家重点研发计划（青年科学家项目）. 智能手机直连卫星高精度泛在定位新技术. 项目负责人. 2025-04-01 to 2027-03-31.
中国电力科学研究院武汉分院. 机载北斗导航定位在换流站现场验证. 项目负责人. 2024-06-14 to 2024-09-14.
国家自然科学基金面上项目. 多PNT传感器弹性融合导航的方差建模估计与信息权重调控方法研究. 项目负责人. 2023-12-01 to 2027-12-01.
武汉市知识创新专项项目. 北斗+多传感器集成的塔吊碰撞智能预警技术. 项目负责人. 2023-06-01 to 2025-06-01.
国家重点研发计划项目. 组件化弹性集成导航与控制关键技术及应用验证. 课题二《多源PNT语义与观测信息的弹性智能融合》 子课题负责人. 2022-12-01 to 2025-12-31.
湖北珞珈实验室专项基金. 面向车联网应用的GNSS/MEMS/CAN总线多源融合定位关键技术研究. 项目负责人. 2022-01-01 to 2024-12-31.
中建三局集团有限公司. 塔机碰撞信息测量及可视化系统. 项目负责人. 2022-04-01 to 2022-09-30.
中国科学院精密测量科学与技术创新研究院. GNSS/惯性测量数据处理软件开发. 项目负责人. 2022-01-01 to 2022-06-30.
国家自然科学基金青年项目. 导航场景感知增强的车载多源融合定位模型与关键技术. 2022-01-01 to 2024-12-31.
湖北省科技重大专项. 空天信息人工智能方法与技术应用. 课题一《多源深度融合的智能定位导航技术》 课题负责人. 2021-07-01 to 2024-06-30.
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