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国家自然科学基金面上项目. 多PNT传感器弹性融合导航的方差建模估计与信息权重调控方法研究. 项目负责人. 2023-12-01 to 2027-12-01.
武汉市知识创新专项项目. 北斗+多传感器集成的塔吊碰撞智能预警技术. 项目负责人. 2023-06-01 to 2025-06-01.
国家重点研发计划项目. 组件化弹性集成导航与控制关键技术及应用验证. 课题二《多源PNT语义与观测信息的弹性智能融合》 子课题负责人. 2022-12-01 to 2025-12-31.
湖北珞珈实验室专项基金. 面向车联网应用的GNSS/MEMS/CAN总线多源融合定位关键技术研究. 项目负责人. 2022-01-01 to 2024-12-31.
中建三局集团有限公司. 塔机碰撞信息测量及可视化系统. 项目负责人. 2022-04-01 to 2022-09-30.
中国科学院精密测量科学与技术创新研究院. GNSS/惯性测量数据处理软件开发. 项目负责人. 2022-01-01 to 2022-06-30.
国家自然科学基金青年项目. 导航场景感知增强的车载多源融合定位模型与关键技术. 2022-01-01 to 2024-12-31.
湖北省科技重大专项. 空天信息人工智能方法与技术应用. 课题一《多源深度融合的智能定位导航技术》 课题负责人. 2021-07-01 to 2024-06-30.
基于GNSS信号的高精度定位及标校技术研究. 基于GNSS信号的高精度定位及标校技术研究. 项目负责人. 2021-06-01 to 2021-09-30.
国防科技大学. 差分RTK实时处理软件. 项目负责人. 2021-01-01 to 2021-05-01.
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