精密定位定姿技术以GNSS（卫导）和SINS（惯导）为核心传感器，通过先进的数据融合处理算法，实现高精度高频次位姿信息输出，具体研究方向如下：

ü  RTK/PPP精密定位   ü  动对动载体定位与测姿  ü  GNSS/SINS组合导航

ü  星敏/陀螺联合定姿  ü  实时/事后处理          ü  终端完好性自主监测

课题组公开的数据集与软件：SmartPNT-POS

团队在该研究方向上的积累如下：