多源融合导航技术以卫导/惯导为核心传感器，弹性集成视觉、激光雷达等多机理PNT传感器，通过场景感知驱动多源信息智能融合处理，实现连续可用、安全可信的导航定位与环境信息输出，具体研究方向如下：

ü  多传感器设计与集成    ü  多传感器时空标定    ü  视觉/激光SLAM    

ü  多源信息挖掘与融合  ü  参数估计理论与方法  ü  多源观测权值调控

团队在该研究方向上的积累如下：