郭迟，陈毅超，罗亚荣*. 一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法
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- 中国惯性技术学报, 2024(3): 242, doi.10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.03.005
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223
