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Luo Y, Lu W, Guo C, et al. D-GVIO: A Buffer-Driven and Efficient Decentralized GNSS-Visual-Inertial State Estimator for Multi-Agent Systems[C].
2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026). Vienna: IEEE, 2026: 8707-8714..
Meng Y, Guo C, Li A, et al. Dual object graph and bisimulation metric for object-goal navigation in unfamiliar environment[J].
Neural Networks, 2026: 108921.（SCI二区TOP）.
LI A L, YAN Y X, LUO H K, ZHAN J, GUO C. ReThinkNav: Zero-Shot Vision-and-Language Navigation with Open-Source LLMs via Contextual Reasoning and Loop Recovery[C].
2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026). Vienna: IEEE, 2026: 8954-8961.
Meng Y, Li A, Zhan J, et al. Commonsense-guided Object Graph Reasoning with Policy Regularization for Object Goal Navigation[C].
2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026). Vienna: IEEE, 2026: 9194-9201..
Yarong Luo, Chi Guo, Wentao Lu, Yulong Huang. SINS/GNSS Integrated Navigation Based on Left Equivariant Error Model in Inertial Frame[J].
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2026.DOI:10.1109/TITS.2026.3701149（SCI一区Top）.
郭迟,卢文韬,欧阳威,王茂松,罗亚荣,姜卫平,刘经南.流形上的几何状态估计方法研究综述[J]..
自动化学报,2026. DOI:10.16383/j.ass.c250697.
Wentao Lu, Yarong Luo, Chi Guo, et al. An Iterated Equivariant Filter and Its Application in Tightly Coupled SINS/GNSS Integrated Navigation[J].
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, https://doi.org/10.1109/TIM.2025.3565028.
Liu Yang, Guo Chi*, Zhan Jiao, Wu Xiaoyu. SDS-SLAM: VSLAM Fusing Static and Dynamic Semantic Information for Driving Scenarios[J].
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, https://doi.org/10.1109/TASE.2025.3573739 （WOS:001502472400019/中科院SCI二区）.
Wu Yejun, Zhan Jiao, Guo Chi*, et al. SAMSnake: A generic contour-based instance segmentation network assisted by Efficient Segment Anything Model[J].
Neural Networks. 2025,189:107491, https://doi.org/10.1016/j.neunet.2025.107491（中科院SCI一区/WOS:001491238300001）.
Yiyue Meng, Chi Guo*, Aolin Li, et al. Context-aware Graph Inference and Generative Adversarial Imitation Learning for Object-goal Navigation in Unfamiliar Environment[J].
IEEE Robotics and Automation Letters, 10(4):3803-3810, 2025, https://doi.org/10.1109/LRA.2025.3546860（WOS:001442942100008/中科院SCI二区Top）.
Patents
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基于“分修分”的语义点云获取及语义八叉树地图构建方法（郭迟，张剑锋，2024.8.16，中国，ZL202210522437.6）.
融合物体平面特征的视觉SLAMMOT系统及方法（郭迟，刘阳，王滢莉，2026.2.6，中国，ZL202510326155.2）.
便携式的特定区域内运动训练辅助视觉伺服机器人系统及姿态评估方法（郭迟，胡建朗，刘敏豪，2023.6.9，中国，ZL202010737738.1）.
智能导航场景中利用视觉转换网络辅助导航的方法及系统（郭迟，左文炜，周康，2025.8.19，中国，ZL202310220293.3）.
智能导航场景中利用知识图谱辅助导航的方法及系统（张沪寅、周康、郭迟，2025.8.4，中国，ZL202210518261.7）.
便携式的特定区域内运动训练辅助视觉伺服机器人系统及姿态评估方法（郭迟、胡建朗、刘敏豪，2023.4.28，中国，ZL202010737738.1）.
一种面向低速运动载体忠MEMS级IMU的初始对准方法（罗亚荣，游盛勇，胡建朗，郭迟，2022.10.21，中国，ZL202110080286.9）.
一种适用于足式机器人的足式里程计构建方法（罗亚荣、郭迟，2022.8.16, 中国，ZL202110691124.9 ）.
一种基于手机惯性传感器的行人移动方向识别方法（余佩林、郭迟、罗亚荣、苏今腾、张沪寅、雷婷婷，2022.7.19, 中国，ZL201911157461.9 ）.
网络信号传输时延纳秒级时间精度测量方法及装置（刘经南，郭文飞，郭迟，崔竞松，牛小骥，罗国君，高柯夫，2022.2.15，中国，ZL201810322676.0）.
Published Books
黄鹤、郭迟等. CH/T 4027 -2023 道路高精导航电子地图生产技术规范[s]. 自然资源部行业标准.
刘经南、郭迟、詹骄等. CH/T 4026-2023 道路高精导航电子地图数据规范[s]，自然资源部行业标准.
郭迟，罗亚荣，左文炜，詹骄. 机器人自主智能导航[M]. 北京：科学出版社，2023.
郭迟, 左文炜，刘晖等. BD 450026-2021 车用外接式亚米级北斗定位模块通用规范[s]. http://www.beidou.gov.cn/zt/bdbz/202105/t20210525_22389.html.
王丽娜，郭迟，李鹏. 信息隐藏技术实验教程[M]. 湖北：武汉大学出版社，2012第二版.
Research Projects
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国家十四五重点研发计划，2022YFB3903801，组件化弹性集成导航与控制关键技术及应用验证——多源PNT智能语义感知与观测信息组件化建模，2023/01-2025/12，在研，100万/1800万，子课题负责人.
湖北省重大科技专项（突破性发展优势产业重大科技专项），2022AAA009，“智能PNT关键技术及其无人系统应用研究”，2023/01-2025/12，1600万，在研，项目负责人.
湖北省“青年培养计划”项目，2021.11-2024.11，60万，负责人.
湖北省科技重大项目，2021AAA010，空天信息人工智能方法与技术应用——“复杂环境自主飞行控制技术”，2021/09-2024/08，200万/1000万，在研，课题负责人.
教育部-中国移动联合基金项目课题，MCM2020J01，高精度定位关键技术研究——“高精度多元数字空间 众包技术”，2021/01-2023/12，150万/1000万，在研，课题负责人.
国家十三五重点研发计划，2018YFC0809804，社区风险监测与防范关键技术研究，2018/07-2021/06，474万/2365万，结题，课题负责人.
国家测绘地理信息标准制定项目，道路高精度电子导航地图数据规范，2017/07-2019/06，8万元，结题，负责人.
北斗专项标准制定项目，外接式一体化高精度北斗车联网模块通用规范，2018/07-2019/06，15万，结题，负责人.
国家自然科学基金项目，41104010，基于移动定位服务的社会网络计算与安全协同技术研究，2012/01-2014/12，25万元，已结题，项目负责人.
国家863计划项目，2015AA12A201，位置服务应用开放支撑平台研制与示范应用，2015/01-2017/12，139万元/1122万，已结题，子课题负责人.
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