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Paper Publications
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Jianlang Hu, Chi Guo*, Yarong Luo,et. al. MREIFlow: Unsupervised dense and time-continuous optical flow estimation from image and event data.
Information Fusion, 2024, https://doi.org/10.1016/j.inffus.2024.102642（WOS:001298334900001/中科院SCI一区Top）.
Li Zhong, Chi Guo*, Jiao Zhan, et. al. Attention-based fusion network for RGB-D semantic segmentation.
Neurocomputing, 2024, 128371, https://doi.org/10.1016/j.neucom.2024.128371（WOS:001301400500001/中科院SCI二区Top）.
郭迟, 刘阳, 罗亚荣等. 图像语义信息在视觉SLAM中的应用研究进展[J].
测绘学报, 2024, 53(6): 1057-1076, https://doi.org/10.11947/j.AGCS.2024.20230259.
Yang Liu, Chi Guo*, Yarong Luo, Yingli Wang. DynaMeshSLAM: A Mesh-based Dynamic Visual SLAMMOT Method.
IEEE Robotics and Automation Letters, 9(6):5791-5798, 2024, https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3396103(WOS:001218512100005/中科院SCI二区Top).
Yarong Luo, Yichao Chen, Anbo Tao, Chi Guo*. Left Equivariant Filter with Autonomous Error Dynamics for Inertial Integrated Navigation Systems with Biases.
The 36th Chinese Control and Decison Conference (CCDC2024), Xi'an, China, 2024 (CAA-A).
Guo Chi, Hu Jianlang, Luo Yarong*. Learning-based Monocular Visual-Inertial Odometry with SE2(3) -EKF.
Journal of Field Robotics, 2024, https://doi.org/10.1002/rob.22349 (WOS:001207545400001/中科院SCI二区).
郭迟，陈毅超，罗亚荣*. 一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法.
中国惯性技术学报, 2024(3): 242, doi.10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.03.005.
Kaili Sun, Zhiwen Xie, Chi Guo*, et. al. SDGIN: Structure-aware dual-level graph interactive network with semantic roles for visual dialog.
Knowledge-Based Systems，2024, 286 , doi: https://doi.org/10.1016/j.knosys.2023.11125（WOS:001171003600001/中科院SCI一区top）.
Jiao Zhan, Yarong Luo , Chi Guo*，et.al. YOLOPX: Anchor-free multi-task learning network for panoptic driving perception.
Pattern Recognition, 148(4)，2024, https://doi.org/10.1016/j.patcog.2023.110152 （WOS:001126300500001/中科院SCI一区top）.
Yarong Luo , Fei Lu , Chi Guo* , Jingnan Liu. Matrix Lie Group based Extended Kalman Filtering for Inertial-Integrated Navigation in the Navigation Frame.
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73, https://doi.org/10.1109/TIM.2023.3329103（WOS:001165562300010/中科院SCI二区top）.
Patents
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便携式的特定区域内运动训练辅助视觉伺服机器人系统及姿态评估方法（郭迟、胡建朗、刘敏豪，2023.4.28，中国，ZL202010737738.1）.
一种面向低速运动载体忠MEMS级IMU的初始对准方法（罗亚荣，游盛勇，胡建朗，郭迟，2022.10.21，中国，ZL202110080286.9）.
一种适用于足式机器人的足式里程计构建方法（罗亚荣、郭迟，2022.8.16, 中国，ZL202110691124.9 ）.
一种基于手机惯性传感器的行人移动方向识别方法（余佩林、郭迟、罗亚荣、苏今腾、张沪寅、雷婷婷，2022.7.19, 中国，ZL201911157461.9 ）.
网络信号传输时延纳秒级时间精度测量方法及装置（刘经南，郭文飞，郭迟，崔竞松，牛小骥，罗国君，高柯夫，2022.2.15，中国，ZL201810322676.0）.
集成高精度导航定位与深度学习的机器人嵌入式计算终端（郭迟，董巍，张艺芬，陈梁，代永红，崔竞松，郭文飞，左文炜，2022.2.7，中国，ZL201810508465.6）.
基于北斗亚纳秒级高精度授时的程序代码执行延时测量装置及方法（郭迟，郭文飞，陈威，崔竞松，刘经南，2021.1.29，中国， ZL201910131252.0）.
一种基于活动脚轮的2D轮式机器人的运动控制方法（崔竞松，郭迟，葛雯斐，陈梁，邓玥，牛小骥，2020.12.18，中国，ZL 201810360530.5）.
一种基于北斗亚纳秒级高精度授时的编译器检测装置及方法（刘艳、彭蓉、郭迟、崔竞松、陈威，2020.9.29，中国，ZL201910339090.X）.
一种基于双明文的数据对称加密方法（崔竞松、郭迟、郭文飞、宋智琪，2020.9.2，中国，ZL201810242008.7）.
Published Books
黄鹤、郭迟等. CH/T 4027 -2023 道路高精导航电子地图生产技术规范[s]. 自然资源部行业标准.
刘经南、郭迟、詹骄等. CH/T 4026-2023 道路高精导航电子地图数据规范[s]，自然资源部行业标准.
郭迟，罗亚荣，左文炜，詹骄. 机器人自主智能导航[M]. 北京：科学出版社，2023.
郭迟, 左文炜，刘晖等. BD 450026-2021 车用外接式亚米级北斗定位模块通用规范[s]. http://www.beidou.gov.cn/zt/bdbz/202105/t20210525_22389.html.
王丽娜，郭迟，李鹏. 信息隐藏技术实验教程[M]. 湖北：武汉大学出版社，2012第二版.
Research Projects
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国家十四五重点研发计划，2022YFB3903801，组件化弹性集成导航与控制关键技术及应用验证——多源PNT智能语义感知与观测信息组件化建模，2023/01-2025/12，在研，100万/1800万，子课题负责人.
湖北省重大科技专项（突破性发展优势产业重大科技专项），2022AAA009，“智能PNT关键技术及其无人系统应用研究”，2023/01-2025/12，1600万，在研，项目负责人.
湖北省“青年拔尖人才培养计划”项目，2021.11-2024.11，60万，负责人.
湖北省科技重大项目，2021AAA010，空天信息人工智能方法与技术应用——“复杂环境自主飞行控制技术”，2021/09-2024/08，200万/1000万，在研，课题负责人.
教育部-中国移动联合基金项目课题，MCM2020J01，高精度定位关键技术研究——“高精度多元数字空间 众包技术”，2021/01-2023/12，150万/1000万，在研，课题负责人.
国家十三五重点研发计划，2018YFC0809804，社区风险监测与防范关键技术研究，2018/07-2021/06，474万/2365万，结题，课题负责人.
国家测绘地理信息标准制定项目，道路高精度电子导航地图数据规范，2017/07-2019/06，8万元，结题，负责人.
北斗专项标准制定项目，外接式一体化高精度北斗车联网模块通用规范，2018/07-2019/06，15万，结题，负责人.
国家自然科学基金项目，41104010，基于移动定位服务的社会网络计算与安全协同技术研究，2012/01-2014/12，25万元，已结题，项目负责人.
国家863计划项目，2015AA12A201，位置服务应用开放支撑平台研制与示范应用，2015/01-2017/12，139万元/1122万，已结题，子课题负责人.
Research Team
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