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Pre One:智能导航场景中利用知识图谱辅助导航的方法及系统（张沪寅、周康、郭迟，2025.8.4，中国，ZL202210518261.7）
Next One:一种面向低速运动载体忠MEMS级IMU的初始对准方法（罗亚荣，游盛勇，胡建朗，郭迟，2022.10.21，中国，ZL202110080286.9）
