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Pre One:便携式的特定区域内运动训练辅助视觉伺服机器人系统及姿态评估方法（郭迟、胡建朗、刘敏豪，2023.4.28，中国，ZL202010737738.1）
Next One:一种适用于足式机器人的足式里程计构建方法（罗亚荣、郭迟，2022.8.16, 中国，ZL202110691124.9 ）
