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[1].
基于“分修分”的语义点云获取及语义八叉树地图构建方法（郭迟，张剑锋，2024.8.16，中国，ZL202210522437.6）.
[2].
融合物体平面特征的视觉SLAMMOT系统及方法（郭迟，刘阳，王滢莉，2026.2.6，中国，ZL202510326155.2）.
[3].
便携式的特定区域内运动训练辅助视觉伺服机器人系统及姿态评估方法（郭迟，胡建朗，刘敏豪，2023.6.9，中国，ZL202010737738.1）.
[4].
智能导航场景中利用视觉转换网络辅助导航的方法及系统（郭迟，左文炜，周康，2025.8.19，中国，ZL202310220293.3）.
[5].
智能导航场景中利用知识图谱辅助导航的方法及系统（张沪寅、周康、郭迟，2025.8.4，中国，ZL202210518261.7）.
[6].
便携式的特定区域内运动训练辅助视觉伺服机器人系统及姿态评估方法（郭迟、胡建朗、刘敏豪，2023.4.28，中国，ZL202010737738.1）.
[7].
一种面向低速运动载体忠MEMS级IMU的初始对准方法（罗亚荣，游盛勇，胡建朗，郭迟，2022.10.21，中国，ZL202110080286.9）.
[8].
一种适用于足式机器人的足式里程计构建方法（罗亚荣、郭迟，2022.8.16, 中国，ZL202110691124.9 ）.
[9].
一种基于手机惯性传感器的行人移动方向识别方法（余佩林、郭迟、罗亚荣、苏今腾、张沪寅、雷婷婷，2022.7.19, 中国，ZL201911157461.9 ）.
[10].
网络信号传输时延纳秒级时间精度测量方法及装置（刘经南，郭文飞，郭迟，崔竞松，牛小骥，罗国君，高柯夫，2022.2.15，中国，ZL201810322676.0）.
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