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Pre One:一种基于手机惯性传感器的行人移动方向识别方法（余佩林、郭迟、罗亚荣、苏今腾、张沪寅、雷婷婷，2022.7.19, 中国，ZL201911157461.9 ）
Next One:集成高精度导航定位与深度学习的机器人嵌入式计算终端（郭迟，董巍，张艺芬，陈梁，代永红，崔竞松，郭文飞，左文炜，2022.2.7，中国，ZL201810508465.6）
