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Pre One:一种适用于足式机器人的足式里程计构建方法（罗亚荣、郭迟，2022.8.16, 中国，ZL202110691124.9 ）
Next One:网络信号传输时延纳秒级时间精度测量方法及装置（刘经南，郭文飞，郭迟，崔竞松，牛小骥，罗国君，高柯夫，2022.2.15，中国，ZL201810322676.0）
