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Pre One:集成高精度导航定位与深度学习的机器人嵌入式计算终端（郭迟，董巍，张艺芬，陈梁，代永红，崔竞松，郭文飞，左文炜，2022.2.7，中国，ZL201810508465.6）
Next One:一种基于活动脚轮的2D轮式机器人的运动控制方法（崔竞松，郭迟，葛雯斐，陈梁，邓玥，牛小骥，2020.12.18，中国，ZL 201810360530.5）
