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Pre One:一种保持全局路径下的机器人目标语义巡逻规划方法（舒思然，罗宾汉，王毓麒，张珍妮，王梦媛，郭迟-ZL201811612622.4）
Next One:一种Android内核层实现的高精度卫星定位方法 (郭迟，崔竞松，郭文飞，祝勇等-ZL201410527819.3 ) （已转让）
