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Pre One:一种基于活动脚轮的2D轮式机器人的运动控制方法（崔竞松，郭迟，葛雯斐，陈梁，邓玥，牛小骥，2020.12.18，中国，ZL 201810360530.5）
Next One:一种基于双明文的数据对称加密方法（崔竞松、郭迟、郭文飞、宋智琪，2020.9.2，中国，ZL201810242008.7）
