武汉大学电子信息学院副教授，博士生导师，获湖北省“楚天学者”和武汉市“武汉英才”项目资助。长期从事智能机器人领域研究，在机器人三维感知、SLAM、导航规划等关键技术等方面取得了一系列原创性成果，以第一/通讯作者在IEEE TRO、TPAMI、RAL、TIM、TGRS、ISPRS J. P&RS和CVPR、ICRA、IROS等具身智能和机器人领域顶级期刊和会议上发表论文30余篇，获得2021年度ISPRS国际摄影测量与遥感学会汇刊（ISPRS J. P&RS）的最佳论文奖（U. V. Helava Award）。担任机器人领域Top期刊RAL编委，机器人顶会IROS编委...
